В Антарктике проводятся (NASA) испытания робота "Nomad" предназначенного для поиска метеоритов (фото ). Робот сам принимает решение о направлении поиска и наблюдаемых им объектах. В случае если объект идентицифирован как нечто похожее на метеорит, тут же производится анализ его химического состава. Если результат необычен, фиксируется местоположение (есть gps), а изображение передается на базу.
Робот представляет собой 4-х колесную тележку (2.4 x 2.4 метра) и весит 725кг. Скорость - порядка 1.8км/час. Моторы электрические, электричество берется от бензинового генератора.
Для навигации и опознания объектов используется 2 пары ПЗС-камер (для получения стерео-изображения), для страховки - лазерный дальномер, для химического анализа - спектрометр (объект освещается и отраженный свет анализируется).
Для управления всей этой.. машиной используется 4 компьютера. Два - под Windows NT (управление камерой, навигация, классификация объектов), третий - под Red Hat Linux (навигация, избежание столкновений), четвертый - VME, 68000 (различные real-time задачи - управление сервомоторами, и т.п.)
Вообщем, луноход конца 20 века. Они конечно там много рассказывают почему решено искать метеориты именно в Антарктике, но мы-то ведь знаем истинную причину - там этот робот будет в относительной безопасности ;-)