-
-
В журнале "Компьютерра" от 21 октября 2003 года вышла моя статья под названием "Первый российский робот-гуманоид". Здесь можно посмотреть фотографии и материалы не вошедшие в статью (из-за объема и тематики журнала).
Небольшое описание робота (pdf, английский язык).
 |
 |
| Предприятие "Новая Эра" на углу проспекта Энергетиков и Партизанской улицы | Отдел робототехники |
 |
 |
| Робот-гуманоид "ARNEO" | На заднем плане - "ARNEA" |
 |
 |
| -- | Вид сзади (аккумуляторы сняты) |
 |
 |
| "Бутерборд" (по одному на два привода) | Модуль двигатель+редуктор |
 |
 |
| -- | Литиевые аккумуляторы |
 |
 |
| -- | -- |
 |
 |
| -- | -- |
 |
 |
| Привод руки | Привод ступни |
 |
 |
| -- | -- |
 |
 |
| -- | -- |
 |
 |
| -- | -- |
 |
 |
| -- | -- |
 |
 |
| -- | Начальник отдела робототехники Яковлев Александр Владимирович |
 |
 |
| Модули "двигатель+волновой редуктор" для ног (слева) и рук (справа) | Разработчик двигателей |
 |
 |
| Профессор Политеха, научный руководитель | Владимир Тихомиров - программист |
 |
 |
| Станок для
изготовления деталей методом спекания порошка лазером по трехмерной модели |
-- |
 |
 |
| -- | -- |
--
И ещё оттуда же, только лет на 5-7 раньше. Это устройство, которое задавало программу полёта таймерной модели самолёта. Смысл в том, что в определённые моменты должны происходить простые действия - выключаться двигатель, меняться положение рулей и т.п. Колёсико с канавками сначала заводится рукой (там с другой стороны пружинный ...далее 
"Finally, we come to the instruction we've all been waiting for – SEX!" / из статьи про микропроцессор CDP1802 / В начале 1970-х в США были весьма популярны простые электронные игры типа Pong (в СССР их аналоги появились в продаже через 5-10 лет). Как правило, такие игры не имели микропроцессора и памяти в современном понимании этих слов, а строились на жёсткой ...далее