В журнале "Компьютерра" от 21 октября 2003 года вышла моя статья под названием "Первый российский робот-гуманоид". Здесь можно посмотреть фотографии и материалы не вошедшие в статью (из-за объема и тематики журнала).
Небольшое описание робота (pdf, английский язык).
![]() |
![]() |
| Предприятие "Новая Эра" на углу проспекта Энергетиков и Партизанской улицы | Отдел робототехники |
![]() |
![]() |
| Робот-гуманоид "ARNEO" | На заднем плане - "ARNEA" |
![]() |
![]() |
| -- | Вид сзади (аккумуляторы сняты) |
![]() |
![]() |
| "Бутерборд" (по одному на два привода) | Модуль двигатель+редуктор |
![]() |
![]() |
| -- | Литиевые аккумуляторы |
![]() |
![]() |
| -- | -- |
![]() |
![]() |
| -- | -- |
![]() |
![]() |
| Привод руки | Привод ступни |
![]() |
![]() |
| -- | -- |
![]() |
![]() |
| -- | -- |
![]() |
![]() |
| -- | -- |
![]() |
![]() |
| -- | -- |
![]() |
![]() |
| -- | Начальник отдела робототехники Яковлев Александр Владимирович |
![]() |
![]() |
| Модули "двигатель+волновой редуктор" для ног (слева) и рук (справа) | Разработчик двигателей |
![]() |
![]() |
| Профессор Политеха, научный руководитель | Владимир Тихомиров - программист |
![]() |
![]() |
| Станок для
изготовления деталей методом спекания порошка лазером по трехмерной модели |
-- |
![]() |
![]() |
| -- | -- |
--
Приехал KryoFlux (спасибо Tim Tashpulatov за доставку). Это специальный контроллер, который позволяет писать сырые данные с любых дисков любых форматов. Подключил к нему дисковод HD 5.25 Newtronics, попробовал читать диски с Commodore 64. С частичным успехом. Т.е. они читаются и в образе видны вполне осмысленные данные и текстовые строки, но образы ...далее
"Finally, we come to the instruction we've all been waiting for – SEX!" / из статьи про микропроцессор CDP1802 / В начале 1970-х в США были весьма популярны простые электронные игры типа Pong (в СССР их аналоги появились в продаже через 5-10 лет). Как правило, такие игры не имели микропроцессора и памяти в современном понимании этих слов, а строились на жёсткой ...далее