Malcolm попросил меня сделать общедоступными исходники (Win32 C, Python) - animation engine'a, написанного им и аналогичного тому, что использовался в Bioforge (Origin). Думаю, это может быть интересно разработчикам игрушек и демок.
Тех, кто заинтересовался, я отсылаю соответственно к самому архиву (446K) и readme файлу написанному Malcolm'om.