Японцы сделали миниатюрных роботов (5x9x6.5mm) которые могут поднимать грузы в два раза тяжелее собственного веса (а весят они 0,42гм) и перемещаться со скоростью 2мм в секунду. Основное назначение - обследование и ремонт трубопроводов на электростанциях. Как сейчас представляю себе такого робота в расплавленном натрии, внутри трубопровода АЭС ;)