Обратите внимание, что новости можно получать по RSS.
X
-

Авиация и космонавтика, Наука и технологии, IB NEWS - архив

19 января 2000, 03:37 (6824 дня назад, №7471)

В Антарктике проводятся (NASA) испытания робота "Nomad" предназначенного для поиска метеоритов (фото ). Робот сам принимает решение о направлении поиска и наблюдаемых им объектах. В случае если объект идентицифирован как нечто похожее на метеорит, тут же производится анализ его химического состава. Если результат необычен, фиксируется местоположение (есть gps), а изображение передается на базу.
Робот представляет собой 4-х колесную тележку (2.4 x 2.4 метра) и весит 725кг. Скорость - порядка 1.8км/час. Моторы электрические, электричество берется от бензинового генератора.
Для навигации и опознания объектов используется 2 пары ПЗС-камер (для получения стерео-изображения), для страховки - лазерный дальномер, для химического анализа - спектрометр (объект освещается и отраженный свет анализируется).
Для управления всей этой.. машиной используется 4 компьютера. Два - под Windows NT (управление камерой, навигация, классификация объектов), третий - под Red Hat Linux (навигация, избежание столкновений), четвертый - VME, 68000 (различные real-time задачи - управление сервомоторами, и т.п.)
Вообщем, луноход конца 20 века. Они конечно там много рассказывают почему решено искать метеориты именно в Антарктике, но мы-то ведь знаем истинную причину - там этот робот будет в относительной безопасности ;-)

Опубликовано: Пётр Соболев

Случайная заметка

7024 дня назад, 00:003 июля 1999 Фоторепортаж CHAOS CONSTRUCTIONS'99 demo party Санкт-Петербург, Россия. 3-4 июля 1999г. ДЕНЬ ПЕРВЫЙ У входа в школу... С большим интеpесом отпpавился я на Chaos Construction'99 demo party. К интеpесу обычному пpимешивался пpофессиональный - сам я участвовал в течение 3-х лет в оpганизации ENLiGHT demo party (95..97), мне ...далее

Избранное

508 дней назад, 01:575 мая 2017 Часть 1: От четырёх до восьми Я люблю читать воспоминания людей, заставших первые шаги вычислительной техники в их стране. В них всегда есть какая-то романтика, причём какого она рода — сильно зависит от того, с каких компьютеров люди начали. Обычно это определяется обстоятельствами — местом работы, учёбы, а иногда и вовсе — ...далее

20 дней назад, 20:305 сентября 2018 "Finally, we come to the instruction we've all been waiting for – SEX!" / из статьи про микропроцессор CDP1802 / В начале 1970-х в США были весьма популярны простые электронные игры типа Pong (в СССР их аналоги появились в продаже через 5-10 лет). Как правило, такие игры не имели микропроцессора и памяти в современном понимании этих слов, а строились на жёсткой ...далее