Обратите внимание, что новости можно получать по RSS.
X
-

Авиация и космонавтика, Наука и технологии, IB NEWS - архив

19 января 2000, 03:37 (6611 день назад, №7471)

В Антарктике проводятся (NASA) испытания робота "Nomad" предназначенного для поиска метеоритов (фото ). Робот сам принимает решение о направлении поиска и наблюдаемых им объектах. В случае если объект идентицифирован как нечто похожее на метеорит, тут же производится анализ его химического состава. Если результат необычен, фиксируется местоположение (есть gps), а изображение передается на базу.
Робот представляет собой 4-х колесную тележку (2.4 x 2.4 метра) и весит 725кг. Скорость - порядка 1.8км/час. Моторы электрические, электричество берется от бензинового генератора.
Для навигации и опознания объектов используется 2 пары ПЗС-камер (для получения стерео-изображения), для страховки - лазерный дальномер, для химического анализа - спектрометр (объект освещается и отраженный свет анализируется).
Для управления всей этой.. машиной используется 4 компьютера. Два - под Windows NT (управление камерой, навигация, классификация объектов), третий - под Red Hat Linux (навигация, избежание столкновений), четвертый - VME, 68000 (различные real-time задачи - управление сервомоторами, и т.п.)
Вообщем, луноход конца 20 века. Они конечно там много рассказывают почему решено искать метеориты именно в Антарктике, но мы-то ведь знаем истинную причину - там этот робот будет в относительной безопасности ;-)

Опубликовано: Пётр Соболев

Случайная заметка

622 дня назад, 21:5512 июня 2016 Жизнеописание одного радиолюбителя - с 1980 по 2013 год. Начал он со сборки компьютера на 6502, потом на 68000, 68020, затем на чём-то типа FPGA (это был, по-видимому, его технологический пик). Опять вернулся к 68020, затем 68000, потом опять сделал компьютер на 6502, реализовал 6502 на простой ТТЛ логике, потом четырёхразрядный процессор на ТТЛ логике, ...далее

Избранное

295 дней назад, 01:575 мая 2017 Часть 1: От четырёх до восьми Я люблю читать воспоминания людей, заставших первые шаги вычислительной техники в их стране. В них всегда есть какая-то романтика, причём какого она рода — сильно зависит от того, с каких компьютеров люди начали. Обычно это определяется обстоятельствами — местом работы, учёбы, а иногда и вовсе — ...далее

1800 дней назад, 00:5922 марта 2013 Прочёл тут книжку - iWoz ( ссылка ) , 2006 года. Это автобиография Стива Возняка. Похоже, что на русский её не переводили (в отличие от книг про Стива Джобса). В этой парочке, как известно, Возняк был инженером (собственно, и спроектировавшим Apple I и II), а Джобс - скорее предпринимателем. В книге есть довольно интересные ...далее

904 дня назад, 23:404 сентября 2015 Небольшое видео про CC'2015 ( версия без фоновой музыки здесь: ссылка )

1272 дня назад, 03:121 сентября 2014 Мой семинар на Chaos Constructions'2014 (слайды можно в виде PDF скачать здесь: ссылка ) и несколько интервью с разными людьми: Вячеслав Славинский (svo) о Vectrex: ссылка Вячеслав Славинский (svo) о 3D Imager для Vectrex: ссылка Вячеслав Славинский (svo) о световом пере для Vectrex: ссылка ...далее