Обратите внимание, что новости можно получать по RSS.
X
-

Авиация и космонавтика, Почитать

26 апреля 2013, 01:59 (1525 дней назад) № 3199
Книжка про автоматическую станцию Galileo, которая была запущена к Юпитеру в 1989 году (долетел он туда к 1995 году, проработал до 2003 года). Небольшой зонд совершил "посадку" в атмосферу Юпитера (там нет твёрдой поверхности), основной аппарат исследовал Юпитер и его спутники.
В книжки описывается непростая, мягко говоря, история проекта, а также проблемы, преследовавшие аппарат уже после запуска.
Работы над проектом начались в 1977 году. Сначала он попал под сокращение бюджета NASA (после лунной программы). Потом ему не повезло из-за задержки с программой Space Shuttle (он должен был быть запущен на первом Шаттле - в 1982 году). В процессе несколько раз передумывали, чем его разгонять после отделения от Шаттла. Там было два варианта - твёрдотопливный двигатель и старая кислород-водородная ступень Centaur, которую надо было еще переделывать под Шаттл. Из-за этого выбора там переругались буквально все. Дошло до того, что конгресс США на своих заседаниях решал какой двигатель ставить в аппарат, да еще несколько раз передумывал (что порядком бесило инженеров, т.к. взависимости от выбора меняется очень многое, включая траекторию и время полёта +/- несколько лет, программа исследований и пр.)
Подразделение, отвечавшее за Шаттл боялось, что оба варианта случайно рванут у них в грузовом отсеке и тоже вставляло палки в колёса. Старт несколько раз переносили, а потом в 1986 году случилась катастрофа с Challenger-м. Шаттлы не летали 3 года.
Короче говоря, такой проектик на 10 лет. Кто-то там в процессе умер, часть народа уволилась, сменило работу и пр. Аппарат лежал на складе, периодически его оттуда доставали, переделывали что-нибудь и засовывали обратно. В итоге, запустили в 1989 году.
После запуска направленная антенна не развернулась до конца. Они уж и к солнцу аппарат поворачивали и трясли по всякому и вращали. Без толку. Предположительно, пока он лежал на складе, испарилась смазка. Остался только вариант с дополнительной антенной, что означало очень медленную (в 10 раз) передачу данных. Чтобы как-то это компенсировать они, пока аппарат летел, переписали софт чтобы данные сжимались. Но все равно ни о какой передаче в реальном времени, скажем, фотографий - не могло быть речи. Всё сначала нужно было писать на магнитную ленту (объем которой ограничен) и затем постепенно передавать на Землю. Как нетрудно догадаться, следующим подох этот самый накопитель на магнитной ленте. Его заклинило в режиме перемотки (я так понял, что-то случилось с датчиком конца ленты). Кое-как решили проблему, но теперь нельзя было перематывать ленту до конца :) На подлёте к Юпитеру наполовину подох светодиод в датчике угла мотора того же накопителя (в него попал протон, для GaAs светодиодов это очень критично). Они его раскачивали, подавая повышенное напряжение - по результатам обсуждения было решено, что это восстановит кристаллическую решетку :) Раскачали.
И ещё неоднократно были проблемы похожего типа, когда протоны попадали в электронику (там 6 микропроцессоров в разных частях аппарата, контролирующие друг друга) и, в результате, система выпадала в safe mode в самые неподходящие моменты - за два часа до пролёта какого-нибудь спутника Юпитера, к примеру. А штатное восстановление из safe mode подрузамевает сутки-двое :)
Короче говоря, то, что при всём этом программа в целом была выполнена (а местами и перевыполнена) - просто удивительно. Большая заслуга команды разработчиков, конечно - а им было от чего впасть в отчаяние.
Опубликовано: Пётр Соболев
17L 1S 1C

Комментарии (1):
26 апреля 2013, 14:24 Ekaterina Reshetnikova: Спасибо, Петя!
Эта заметка и комментарии к ней в Facebook: ссылка

Случайная заметка

3163 дня назад, 05:1931 октября 2008 Продолжаем экскурсию по хранилищам данных. Сегодня на повестке дня Amazon SimpleDB.Amazon SimpleDB is a web service for running queries on structured data in real time. This service works in close conjunction with Amazon Simple Storage Service (Amazon S3) and Amazon Elastic Compute Cloud (Amazon EC2), collectively providing the ability to store, process and query data sets in the cloud (отсюда) Simple DB кое в чём похожа на Google Base, о котором я писал в предыдущем посте. ...далее

Избранное

55 дней назад, 01:575 мая 2017 Часть 1: От четырёх до восьми Я люблю читать воспоминания людей, заставших первые шаги вычислительной техники в их стране. В них всегда есть какая-то романтика, причём какого она рода — сильно зависит от того, с каких компьютеров люди начали. Обычно это определяется обстоятельствами — местом работы, учёбы, а иногда и вовсе — ...далее

1560 дней назад, 00:5922 марта 2013 Прочёл тут книжку - iWoz ( ссылка ) , 2006 года. Это автобиография Стива Возняка. Похоже, что на русский её не переводили (в отличие от книг про Стива Джобса). В этой парочке, как известно, Возняк был инженером (собственно, и спроектировавшим Apple I и II), а Джобс - скорее предпринимателем. В книге есть довольно интересные ...далее

664 дня назад, 23:404 сентября 2015 Небольшое видео про CC'2015 ( версия без фоновой музыки здесь: ссылка )

1032 дня назад, 03:121 сентября 2014 Мой семинар на Chaos Constructions'2014 (слайды можно в виде PDF скачать здесь: ссылка ) и несколько интервью с разными людьми: Вячеслав Славинский (svo) о Vectrex: ссылка Вячеслав Славинский (svo) о 3D Imager для Vectrex: ссылка Вячеслав Славинский (svo) о световом пере для Vectrex: ссылка ...далее