Обратите внимание, что новости можно получать по RSS.
X
-

Авиация и космонавтика, Информационные технологии

24 мая 2017, 21:05 (489 дней назад) № 10653
Завершено расследование гибели европейской посадочной платформы Schiaparelli (разбилась 19 октября о поверхность Марса). Результаты таковы:
Модуль корректно вошёл в атмосферу и выпустил парашют. Теплозащита была сброшена корректно. После этого модуль стал неожиданно быстро вращаться (пишут, что очень сложно предсказать поведение парашюта на сверхзвуке), в результате чего датчики ускорения (IMU), оценивающие скорость вращения, переполнились (saturated) и данные с них стали некорректны. На основе этих данных, а также измерений радара, программное обеспечение неверно вычислило высоту - посчитав, что она ниже уровня поверхности. Как следствие, был слишком рано отстрелен парашют, а двигатели тормозили аппарат 3 секунды вместо 30. Фактически, с высоты 3...7 км. модуль просто свободно падал и столкнулся с поверхностью Марса на скорости 540 км/ч.
P.S. на самом деле это упрощённое объяснение. Если почитать pdf по ссылке из статьи, там всё несколько хитрее. В частности, у IMU есть специальный флаг переполнения, который поднялся, но он был настроен срабатывать при слишком больших значениях. Ну и ещё есть моменты.
Дальше там всякие рекомендации для НПО Лавочкина (которое будет делать свою посадочную платформу для 2020 года).
Опубликовано: Пётр Соболев
7C

Комментарии (7):
24 мая 2017, 21:16 Andrey Fesenko: Ндас... жесткая история, ну хоть часть данных успел отдать
25 мая 2017, 00:11 Peter Sobolev: Они даже умудрились попасть в нужный квадрат. Жаль, слишком быстро ;) 2L
25 мая 2017, 01:24 El Espejero: Ну хорошо хоть канаццкие и американские галлоны больше не путают.
25 мая 2017, 01:28 Peter Sobolev: тут скорее дюймы с сантиметрами. Европейский же проект :)
25 мая 2017, 01:29 El Espejero: Угу
25 мая 2017, 02:51 Peter Sobolev: Да, ещё дополню (там не очень внятно написано) - насколько я понял, по неправильным данным с IMU выходило, что модуль находится кверх ногами. Соответственно, программное обеспечение неверно интерпретировало данные с радара (RDA) измеряющего высоту.
29 мая 2017, 04:01 Peter Sobolev: ссылка
Эта заметка и комментарии к ней в Facebook: ссылка

Случайная заметка

2853 дня назад, 12:553 декабря 2010 По работе написал приложение SMS Direct для соцсетей (aka SMS Пушка), которое предоставляет возможность посылать SMS из соцсети на указанный номер, а также получать ответы, просматривать историю входящих и исходящих сообщений и прочее.За год приложение установило полмиллиона пользователей и теперь его решили развивать в сторону ...далее

Избранное

508 дней назад, 01:575 мая 2017 Часть 1: От четырёх до восьми Я люблю читать воспоминания людей, заставших первые шаги вычислительной техники в их стране. В них всегда есть какая-то романтика, причём какого она рода — сильно зависит от того, с каких компьютеров люди начали. Обычно это определяется обстоятельствами — местом работы, учёбы, а иногда и вовсе — ...далее

20 дней назад, 20:305 сентября 2018 "Finally, we come to the instruction we've all been waiting for – SEX!" / из статьи про микропроцессор CDP1802 / В начале 1970-х в США были весьма популярны простые электронные игры типа Pong (в СССР их аналоги появились в продаже через 5-10 лет). Как правило, такие игры не имели микропроцессора и памяти в современном понимании этих слов, а строились на жёсткой ...далее