Обратите внимание, что новости можно получать по RSS.
X
-

Авиация и космонавтика, Информационные технологии

24 мая 2017, 21:05 (391 день назад) № 10653
Завершено расследование гибели европейской посадочной платформы Schiaparelli (разбилась 19 октября о поверхность Марса). Результаты таковы:
Модуль корректно вошёл в атмосферу и выпустил парашют. Теплозащита была сброшена корректно. После этого модуль стал неожиданно быстро вращаться (пишут, что очень сложно предсказать поведение парашюта на сверхзвуке), в результате чего датчики ускорения (IMU), оценивающие скорость вращения, переполнились (saturated) и данные с них стали некорректны. На основе этих данных, а также измерений радара, программное обеспечение неверно вычислило высоту - посчитав, что она ниже уровня поверхности. Как следствие, был слишком рано отстрелен парашют, а двигатели тормозили аппарат 3 секунды вместо 30. Фактически, с высоты 3...7 км. модуль просто свободно падал и столкнулся с поверхностью Марса на скорости 540 км/ч.
P.S. на самом деле это упрощённое объяснение. Если почитать pdf по ссылке из статьи, там всё несколько хитрее. В частности, у IMU есть специальный флаг переполнения, который поднялся, но он был настроен срабатывать при слишком больших значениях. Ну и ещё есть моменты.
Дальше там всякие рекомендации для НПО Лавочкина (которое будет делать свою посадочную платформу для 2020 года).
Опубликовано: Пётр Соболев
7C

Комментарии (7):
24 мая 2017, 21:16 Andrey Fesenko: Ндас... жесткая история, ну хоть часть данных успел отдать
25 мая 2017, 00:11 Peter Sobolev: Они даже умудрились попасть в нужный квадрат. Жаль, слишком быстро ;) 2L
25 мая 2017, 01:24 El Espejero: Ну хорошо хоть канаццкие и американские галлоны больше не путают.
25 мая 2017, 01:28 Peter Sobolev: тут скорее дюймы с сантиметрами. Европейский же проект :)
25 мая 2017, 01:29 El Espejero: Угу
25 мая 2017, 02:51 Peter Sobolev: Да, ещё дополню (там не очень внятно написано) - насколько я понял, по неправильным данным с IMU выходило, что модуль находится кверх ногами. Соответственно, программное обеспечение неверно интерпретировало данные с радара (RDA) измеряющего высоту.
29 мая 2017, 04:01 Peter Sobolev: ссылка
Эта заметка и комментарии к ней в Facebook: ссылка

Случайная заметка

1011 день назад, 07:2512 сентября 2015 К разговору (с кем-то на CC) о том, существуют ли FPGA с аналоговыми компонентами. Существуют - называются FPAA. Хотя, как я понял, это большая экзотика... "The AN231E04 ... ideally suited to signal conditioning, filtering, gain, rectification, summing, subtracting, multiplying, etc. ... SRAM based AN23x devices are dynamically reconfigurable. ... The behavior of the dpASP can be modified partially or completely while operating. ... transfer to the new analog signal processing ...далее

Избранное

410 дней назад, 01:575 мая 2017 Часть 1: От четырёх до восьми Я люблю читать воспоминания людей, заставших первые шаги вычислительной техники в их стране. В них всегда есть какая-то романтика, причём какого она рода — сильно зависит от того, с каких компьютеров люди начали. Обычно это определяется обстоятельствами — местом работы, учёбы, а иногда и вовсе — ...далее

1915 дней назад, 00:5922 марта 2013 Прочёл тут книжку - iWoz ( ссылка ) , 2006 года. Это автобиография Стива Возняка. Похоже, что на русский её не переводили (в отличие от книг про Стива Джобса). В этой парочке, как известно, Возняк был инженером (собственно, и спроектировавшим Apple I и II), а Джобс - скорее предпринимателем. В книге есть довольно интересные ...далее

1019 дней назад, 23:404 сентября 2015 Небольшое видео про CC'2015 ( версия без фоновой музыки здесь: ссылка )

1387 дней назад, 03:121 сентября 2014 Мой семинар на Chaos Constructions'2014 (слайды можно в виде PDF скачать здесь: ссылка ) и несколько интервью с разными людьми: Вячеслав Славинский (svo) о Vectrex: ссылка Вячеслав Славинский (svo) о 3D Imager для Vectrex: ссылка Вячеслав Славинский (svo) о световом пере для Vectrex: ссылка ...далее