Авиация и космонавтика

24 ноября 2016, 16:04 (2704 дня назад) № 10378

Вроде как в ESA разобрались (хотя результаты предварительные), почему посадочный модуль ExoMars разбился: С датчика ускорения поступили неверные данные (точнее, они поступали дольше, чем это было допустимо). Из-за этого, несмотря на то, что радиовысотомером высота измерялась правильно, компьютер решил, что модуль уже сел. В результате чего, на высоте 4 км были выключены двигатели и сброшен парашют.

Schiaparelli landing investigation makes progress: «Good progress has been made in investigating the ExoMars Schiaparelli anomaly of 19 October. A large volume of data recovered from the Mars lander shows that the atmospheric entry and associated braking occurred exactly as expected.»

Опубликовано: Пётр Соболев

aerospace

10C

Комментарии (10):

24 ноября 2016, 16:38 Aleksey Doro: Кто писал софт?

24 ноября 2016, 16:45 Peter Sobolev: Не знаю, но претензии, по идее, к датчику. Хотя в этом IMU тоже небось свой микроконтроллер стоит.

24 ноября 2016, 16:50 Aleksey Doro: Софт мог иначе отреагировать на противоречивые данные 1L

24 ноября 2016, 16:58 Andrey Fesenko: Как то уж очень размыто, так что по хорошему, конечно подождать, что ещё дорасследуют. Но пока как то очень странно выглядит, ну это же детский сад, действовать неверно, если от датчика (одного из) получены невероятные данные.
Но более правдоподобно, чем мелькавшее пару дней на хабре интерпретацие перевода флейма, что ошибка из-за неверно обновлённой Явы и артефактов совместимости версий (хотя конечно не сильно) :)

24 ноября 2016, 17:10 Peter Sobolev: Андрей: Ты софт писал когда-нибудь? Это достаточно типичная ситуация. Если у тебя от датчиков поступают противоречивые данные, не всегда известно, что такое "действовать верно".
p.s. про java там, по-моему, какую-то фигню плели. Откуда там вообще может быть java и зачем?

24 ноября 2016, 17:11 Mihail Pärnänen: Не-не-не! Я в СМИ именно эту версию с навравшим датчиком уже не первый раз слышу! Сначала как предварительную версию говорили. Не зню, какая такая ява, датчик сказал, парашют откинули, и - кирдык.. :-(

24 ноября 2016, 17:16 Aleksey Doro: Если мы под землёй - отбрасыать парашют бессмысленно. Странный код.

24 ноября 2016, 17:22 Peter Sobolev: Думаю что "под землёй" с точки зрения софта эквивалентно "на земле" :) Там наверняка весьма непростой алгоритм определения того, что происходит. Скажем, если аппарат при падении вращается, данным только лишь от высотомера наверное доверять не следует. Вращение определяет как раз этот несчастный IMU (который меряет ускорения по разным осям).. А то, как воспринимать данные от него - тоже зависит от разных факторов.

24 ноября 2016, 17:28 Peter Sobolev: Кстати, ESA почему-то очень закрытая организация. Вроде Евросоюз и к обороне отношения не имеют, и всё равно.
Уже не первый раз обращаю внимание, что даже по резонансным новостям невозможно найти никаких подробностей. Скажем не гуглится, на какой управляющей аппаратной и программной платформе это Schiaparelli сделан.

25 ноября 2016, 19:12 Andrey Fesenko: Всё чудастее и чудастее ссылка ссылка

Эта заметка и комментарии к ней в Facebook: ссылка

< предыдущая Авиация и космонавтика следующая >

Случайная заметка

8993 дня назад, 02:156 сентября 1999 Стала попадаться на глаза информация по такой штуке как WebPDA от фирмы ISI (Integrated Data Inc). Машинка на основе Mitsubishi M32R процессора, под операционкой pSOS. Поверх всего этого предполагается еще PersonalJava (в бочке меда ложка дегтя :) Поверх Personal Java - всякие email/data management итп. Почему-то свой собственный браузер - от ANT Ltd.Касательно pSOS можно сказать ...далее

it ibnews

Избранное

2542 дня назад, 01:575 мая 2017 Часть 1: От четырёх до восьми Я люблю читать воспоминания людей, заставших первые шаги вычислительной техники в их стране. В них всегда есть какая-то романтика, причём какого она рода — сильно зависит от того, с каких компьютеров люди начали. Обычно это определяется обстоятельствами — местом работы, учёбы, а иногда и вовсе — ...далее

demoscene it oldcomps

2054 дня назад, 20:305 сентября 2018

"Finally, we come to the instruction we've all been waiting for – SEX!" / из статьи про микропроцессор CDP1802 / В начале 1970-х в США были весьма популярны простые электронные игры типа Pong (в СССР их аналоги появились в продаже через 5-10 лет). Как правило, такие игры не имели микропроцессора и памяти в современном понимании этих слов, а строились на жёсткой ...далее

demoscene it oldcomps